Antes de pedir la matrícula española, acredita que el vehículo es tuyo, obtén una ficha ITV española y liquida los impuestos que correspondan. Si procede de fuera de la Unión Europea, primero debes importarlo legalmente a través de Aduanas.
Comprueba de dónde procede el vehículo
- Unión Europea: en general, no pasa por una importación aduanera ordinaria, pero necesitas la documentación original, la ITV española y los justificantes fiscales.
- Fuera de la Unión Europea: debes realizar el despacho de importación y guardar el certificado H1 que acredita que el vehículo ha pasado por Aduanas.
Si el vehículo ya estuvo matriculado anteriormente en España, normalmente no se matricula de nuevo: se tramita su rehabilitación para recuperar la matrícula española anterior.
1. Acredita la propiedad
Conserva el permiso de circulación del país de origen y el documento que demuestre cómo adquiriste el vehículo.
- En una compra entre particulares dentro de la Unión Europea, la DGT pide el contrato de compraventa, su traducción y el justificante fiscal correspondiente.
- Si lo compraste a una empresa, utiliza la factura. Cuando el vendedor está en otro país de la Unión Europea, la factura debe identificar su número de IVA.
- Si el vehículo ya era tuyo antes de trasladarte a España, presenta su documentación original.
2. Completa Aduanas si procede de fuera de la Unión Europea
Presenta el vehículo y la documentación ante Aduanas. Tendrás que liquidar los derechos e impuestos que correspondan según el país de origen, el tipo de vehículo y su clasificación arancelaria. Al terminar, guarda el certificado de importación H1.
3. Obtén la ficha ITV española
Lleva el vehículo a una estación ITV autorizada. Para comprobar que puede circular en España, la estación puede pedirte:
- El permiso de circulación extranjero.
- El Certificado de Conformidad Europeo, conocido como CoC.
- Una ficha reducida cuando no dispongas del CoC.
- Una homologación específica si el vehículo no tiene homologación europea válida.
- El contrato o la factura cuando no coincida tu nombre con el titular de la documentación extranjera.
Si la inspección es favorable, la estación expedirá la ficha ITV española.
4. Liquida los impuestos de la matriculación
- Impuesto de matriculación: presenta el modelo 576, 06 o 05, según exista pago, no sujeción o una exención. En Navarra y País Vasco se gestiona ante la Hacienda Foral correspondiente.
- Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica: liquídalo en el ayuntamiento de tu domicilio. También se conoce como impuesto de circulación.
El impuesto de matriculación puede ser cero, tener un tipo diferente o quedar exento. Depende de las características del vehículo, el territorio y circunstancias como un traslado de residencia.
5. Solicita la matrícula en la DGT
Puedes presentar el expediente por internet o de forma presencial. Para una solicitud electrónica necesitas Cl@ve, certificado digital o DNI electrónico. La DGT puede pedirte que acudas después a una Jefatura u Oficina de Tráfico para entregar la ficha técnica original y terminar la asignación de matrícula.
La tasa comprobada el 26 de julio de 2026 es de 99,77 € para vehículos distintos de ciclomotores. Para ciclomotores es de 27,85 €.
6. Coloca las placas y contrata el seguro
Cuando la DGT asigne la matrícula y expida el permiso de circulación, encarga las placas en un establecimiento especializado. Antes de circular, coloca las placas y asegúrate de que el vehículo tiene seguro obligatorio.
Si necesitas circular durante el expediente
No utilices el vehículo sin una matrícula que permita circular en España y sin seguro. Puedes solicitar placas verdes temporales, válidas durante dos meses y prorrogables, o utilizar placas temporales del país de origen mientras sigan vigentes y el vehículo esté asegurado.
Fuentes oficiales
- Matricular un vehículo procedente de la Unión Europea — DGT.
- Importar un vehículo de fuera de la Unión Europea — DGT.
- Matriculación ordinaria — Sede Electrónica DGT.
- Impuesto de matriculación — Agencia Tributaria.
También puede ayudarte
- Solicitar placas verdes mientras termina la matriculación.
- Comprobar la vigencia y la prórroga.
- Entender el certificado H1 de Aduanas.
- Ordenar todos los pasos de la compra y matriculación.
- Comprobar cuándo puedes circular durante el expediente.
- Entender qué es el Certificado de Conformidad.
- Saber qué revisa la estación ITV.
- Consultar qué gestiona la DGT.